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圓管帶式輸送機

橋式起重機多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理介紹

發(fā)布日期:2018-07-10 作者: 點擊:

   橋式起重機的傳動機構(gòu)是多質(zhì)量的扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)。但理論計算和試驗測定均表明,為了估算機構(gòu)強度計算的最大載荷,一般講傳動機構(gòu)簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)已能滿足工程精度的要求。為了解題簡單,也可將阻尼略去。

   橋式起重機傳動機構(gòu)簡化為雙質(zhì)量單自由度系統(tǒng)的運動微分方程。由于引用了相對坐標(biāo),雙質(zhì)量系統(tǒng)的自由度變?yōu)橐?。方程解的形式?jīng)Q定于激勵及阻轉(zhuǎn)矩的變化形式。橋式起重機阻轉(zhuǎn)矩一般可以認(rèn)為是不變的。隨時間變化的形式取決于機構(gòu)原動機的特性。

   若驅(qū)動是交流繞線式電動機,一般啟動轉(zhuǎn)矩是隨機構(gòu)速度增加而線性地減小了;若為電動機驅(qū)動,那么機構(gòu)的啟動是依靠接入離合器。這時驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是隨時間的增加而增長的,增長的時間決定于離合器的接入速度。為了簡化橋式起重機機構(gòu)動載荷的技術(shù),可以把其看作為階躍的,就是說機構(gòu)在啟動瞬間受到某一動轉(zhuǎn)矩隨后它保持不變。

   由于轉(zhuǎn)動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率較高,因此扭轉(zhuǎn)振動的轉(zhuǎn)矩達到最大值時間很短,一般是機構(gòu)啟動時間的十分之一或幾十分之一。

   因此,假定橋式起重機在這短時間內(nèi)激勵力不變而帶來的誤差是不大的,對交流繞線式電動機來說,按此假定估算載荷偏大些。當(dāng)機構(gòu)用摩擦離合器啟動時,按直線增長。若按隨電動機轉(zhuǎn)速變化求解,可得到較精確的結(jié)果。


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