通用帶式輸送機剛性可移式諧波齒輪傳動機構(gòu)是根據(jù)行星運動原理研制而成的一種新型減速器。它由內(nèi)齒輪、活齒滾珠或滾柱與活齒架，雙圓弧輪等剛性構(gòu)件組成。

①傳動特點是：a．輸入輸出同軸，具有同軸性；b．重合度大，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的750/～90%以上；c．傳動比范圍寬，下限值低，單級傳動比為i=2～60，單級串聯(lián)傳動比為z-4～3600；d．傳動精度高，由于多齒嚙合的平均效應顯著，故比精度等級相同的其他普通圓柱齒輪傳動精度高1～2級5e．傳動平穩(wěn)、可靠、磨損小、效率高。

②應用場合：a·可代替漸開線少齒差、擺線針輪和一般圓柱齒輪減速器，不但具有體積小、重量輕、承載能力大的優(yōu)點，且可省掉輸出機構(gòu)；b．在一定范圍內(nèi)，也可代替諧波齒輪傳動機構(gòu)。制作減速軸承，該軸承既具有減速器功鈍，又有支撐軸的軸承功能；d．除在通用機械領(lǐng)域應用外，還可在專用機械方面應用，如用在機器人制造和航空工程等方面。

圓錐齒輪傳動當定軸輪系中含有空間輪系，且首、末構(gòu)件的軸線相平行時，在計算其傳動比時可以在上式右側(cè)的分式前加注"±"來表示首、末構(gòu)件的方向，"+"表示兩構(gòu)件的轉(zhuǎn)向相同，"一"則表示兩構(gòu)件的轉(zhuǎn)向相反。其傳動比的大小和方向可以表示為：i13一m/772一-23/Zl當定軸輪系中含有空間輪系，且首、末構(gòu)件的軸線不相平行時，在計算其傳動比時，傳動比的大小和方向應分別表示，用上式表示傳動比的大小，方向則用畫箭頭的方法表示出來。

對定軸輪系的傳動比計算包括：其一是平面定軸輪系；其二當定軸輪系中含有空間輪系，且酋、末構(gòu)件的軸線相平行時；其三是當定軸輪系中含有空間輪系，且首、末構(gòu)的軸線不相平行時。

采用擺線針輪行星傳動作為減速機構(gòu)的電動滾筒，在選用、設計時應當注意輸入轉(zhuǎn)速不 應高于1500r/min。轉(zhuǎn)臂軸軸承容易損壞，設計中需要注意的另一個問題是，擺線針輪行星 傳動機構(gòu)的傳動比受擺線輪齒數(shù)的限制，不便隨意調(diào)整。 擺線針輪行星傳動機枸中各種零件的加工工藝比較復雜，有些零件需要專業(yè)的機床 和刀具。擺線輪、針齒殼、輸出軸、針齒銷、針齒套等主要零件的制造精度要求較高。 如果制造精度低，則達不到多齒嚙合的目的，使得電動滾筒的噪聲高、壽命短。由于目 前加工擺線輪所需的專用擺線銑床和擺線磨床的精度已經(jīng)相當高，所以擺線的加工精度 可以得以充分保障。針齒殼加工業(yè)有了專用設備和生產(chǎn)線，制造精度也有了保證。只不 過增加了制造成本。