在結(jié)構(gòu)上，帶式輸送機從動輪可以做成軸不動(同支架連接)、輪轂和軸通過軸承連接，而讓軸與輪轂之間可以自由轉(zhuǎn)動的方式;也可以做成軸和輪轂連接成一體，而軸和支架通過軸承連接這種同主動輪類似的結(jié)構(gòu)(這樣做的話，從動輪的軸也比主動輪的軸短、細而結(jié)構(gòu)簡單，因為它只是一根旋轉(zhuǎn)軸，而不是傳動軸)。其中，前一種方式更有利于減少整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，適合用在輸送線較大較復(fù)雜的場合。而后一種方式，因為其與主動輪結(jié)構(gòu)幾乎相同，有設(shè)計制造簡單的優(yōu)點，對電子行業(yè)自動化設(shè)備中的皮帶線來說，因皮帶輕薄、工件重量也較小，轉(zhuǎn)動慣量一般不成問題，所以也是可以采用的。

圓管帶式輸送機主動輪是直接接受電機傳動系統(tǒng)(電機+減速箱+傳動皮帶、鏈條、同步帶等為電機傳動系統(tǒng))傳遞來的扭矩，驅(qū)動輸送皮帶運動的輥輪。

主動輪依靠與輸送皮帶內(nèi)側(cè)相接觸產(chǎn)生的摩擦力來驅(qū)動皮帶。主動輪的輪軸和輪轂兩者之間一般是固定不動的(鍵連接或直接做成一個零件)。

而此輪軸又同電機傳動系統(tǒng)的輸出軸聯(lián)接(鍵連接、免鍵連接或直接使用聯(lián)軸器等方式)。

而從動輪不直接傳動動力，只起到結(jié)構(gòu)支撐及改變皮帶方向的作用，其隨皮帶一起運動，所以又稱為隨動輪、換向輪。

帶式輸送機為獲得較好的收、卸條件，該機采用Z形布置。它設(shè)有上水平段、下水平段和傾斜段，并接收下部水平段上的材料。水平分段卸料。上水平段和斜段通過凸弧形截面架連接，下水平段和斜段通過凹弧段架連接，實現(xiàn)輸送帶的平穩(wěn)過渡。

1。上水平段：為了適應(yīng)不同排放高度要求，頭部框架分為頭框（頭架高度H0 = 1000mm），中國的頭框（頭架高度H0 = 1100 ~ 1500mm）和高幀頭（頭框的H0 = 1600 ~ 2000mm高度）。與此相應(yīng)，在上水平段，分別低凸弧段機架和中低架腿（頭框高度H0 = 1000mm）的使用。弧形腿架和中國的中間站的腿（頭框高度H0 = 1100 ~ 1500mm），高凸的弧形框架和高中間站的腿（頭框高度H0 = 1600 ~ 2000mm）。

2。斜截面：不論上部水平段是否采用低、中、高中間站立腿，斜截面采用低中間站立腿。當(dāng)大傾角帶式輸送機的傾角是45°β≧，建議使用II型低中間架支腿。